2.4 建立標(biāo)簽
建立標(biāo)簽首先要了解項目中各裝置的裝置號,為此需離線打開項目配置如下圖所示查看裝置號
索引號定義如下:
位 15 - 10:裝置號(見SCOUT 或 STARTER中 S120的配置) 位 9 – 0: 參數(shù)索引號
即:DBW = 1024*裝置號 + 參數(shù)索引號 設(shè)定舉例:
本例中若需要通過 HMI 修改參數(shù) P2098.1 CU的裝置號為 1 、 Servo_04 裝置號為 4
對 CU 的 P2098.1
DB = 2098
DBW = 1024*1 + 1 = 1025
對 Servo 的 P2098設(shè)置如下 DB = 2098
DBW = 1024*4 + 1 = 4097
三、S120、TP170B 與 S7 200
本章主要介紹如何借助于 PROFIBUS Profile 來實現(xiàn) S7-200、HMI、與 SINAMICS S120 之間的數(shù)據(jù)交 換,借助 S7-200、TP170B 來控制 S120 的
運(yùn)轉(zhuǎn)、讀寫參數(shù)、進(jìn)行簡單的邏輯及算術(shù)運(yùn)算等。
這種通訊方式并不是 S7 200 直接與變頻器通訊,兩者之間通過要 HMI 來建立聯(lián)系。因此,S7 200 的各變量也要在 ProTool 或 WinCC 中以變量
(Tag)的形式定義。
網(wǎng)絡(luò)配置如下:
DP 電纜 從 SINAMICS S120 的 DP 口連接至 TP170B 的 1FB1(DP)口,至 S7 200 的 Port 0 口;與 PG/PC 的 CP5512 連接。
3.1 硬件準(zhǔn)備及網(wǎng)絡(luò)連接:
·一臺插有 CP5511 或 CP5512 的計算機(jī)(裝有 SIMATIC S7 V5.3.3.1 以上、SCOUT V4.0、MircoWin V4.0 、ProTool/Protool CS V6.0+SP2、
ProTool/Pro RT V6.0+SP2 或 WinCC Flexible )
一臺 SINAMICS S120 AC/AC 裝置(包含:控制模塊 CU310_DP,功率模塊 PM340、一臺帶 DRIVE- CLIQ 及增量編碼器的電機(jī))
·一個可以做二類主站的 HMI (TP170B )、 用于 TP170B 的 SIT O P 電源
·S7200 CPU(這種配置方式對 S7 200 CPU 的要求并不高,任意一臺帶有 Port 0 口的 CPU 即可。本例使 用 CPU222)
3.2 網(wǎng)絡(luò)地址的設(shè)定
SINAMICS S120 DP 地址的設(shè)定請參照上節(jié)
SINAMICS S120 與 HMI 的配置參照上一節(jié),所不同的是此時通訊的波特率受 S7 200 PPI 口的限 制zui大只 能為 187.5Kbits。
此時 S7 200 只相當(dāng)于在原項目上加上一個 controller,為此:
·“Driver ”須為 SIMATIC S7 200 V6.0
·Inter f ace 為 1F1B
·Only Master on the Bus
·S7 200 的參數(shù)配置 時 Communication Peer 中地址(Address ) 為使用 PPI 電纜設(shè)定的地址
·網(wǎng)絡(luò)的配置 ( Network Para meters )中 Profile 設(shè)為 DP、波特率為 187.5
MircoWin 中 CPU 通訊口的設(shè)置:
配置好后建立連接:本例中 Address1 為 TP170B、Address2 為 CPU222、Addres7 為 S120
3.3 建立變量
在新建變量表“PLC”中選擇該變量源,本例中有兩種變量源:S7 200 或 SINAMICS S120。
SINAMICS S120 的變量及參數(shù)設(shè)定請參照上節(jié),其中 DB 及 DBW 等為變頻器的參數(shù)號及索引號。
S7 200 的變量及參數(shù)設(shè)定與程序中使用的變量一致。
例如下面一段計算速度設(shè)定值的程序,變量 VD16 為經(jīng)過計算后的速度設(shè)定值,需要通過一個確認(rèn)鍵“Enter” 將該值通過 HMI 傳送給變頻器。
為此我們需要作一個變量 VD 16
變量設(shè)好后在畫面中做確認(rèn)鍵“Enter” 該按鍵按下時變頻器中 P2900 等于 S7 200 中 VD16 的值即可。 3.1 變頻器中無須特殊的參數(shù)設(shè)置